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主任等大家停下来，看了一眼程时：“程时同志有什么要补充的么？”
其实他觉得说了那么多，很全面了，程时应该没什么好说的了。
不过出于礼貌问问。
程时：“我就对一个技术很感兴趣，增设微波高度计与速度闭环控制。”
在场的人基本没听过什么“微波高度计”，都转向他。
主任：“程时同志讲讲。”
程时：“微波高度计属于雷达高度计的一种，就是通过靶机上的天线向地面发射高频微波脉冲，微波遇地面后反射，被接收机捕获，测量出飞行器与地面的垂直距离，和垂直速度分量，即接近地面的速度），这对实现着陆阶段的速度控制很重要。”
有人说：“现在已经有气压计测高，无线电测高、超声波测高和GPS测高。还要微波测高吗？”
程时：“是的，以后还会有激光测高。但是这几种高度仪各有各的优缺点。气压计会因为局部地区气流导致高度跳变达8米，我们早期轰炸机使用的气压高度表，在低空突防时误差率高达15%，后来装了无线电测高仪才克服了这个问题。”
“超声波传播受空气密度、湿度和温度影响，且有效探测距离通常小于10米，发动机噪声和机身振动会导致回波信号失真明显不适合。”
“GPS垂直定位误差通常在5-10米。低空飞行时易受地面反射和多径效应影响。如果在金属建筑群中，GPS高度测量失败率超过20%。而且易受电子干扰，比如敌军的欺骗式攻击。明显也满足不了靶机对抗环境中的生存需求。”
“现在靶机上安装了无线电测高仪器，但是在低空环境下还是有它的缺陷。它会受到频段干扰，而且在如山区、海面粗糙或倾斜地表反射时，回波信号易产生多路径干扰，导致高度测量误差增大。”
“反观微波信号，可穿透雾、烟、灰尘，在低能见度条件下保持稳定测量，这是激光或超声波测高仪无法比拟的。通过数字信号处理（DSP）和卡尔曼滤波算法，微波测高仪可有效抑制电磁干扰，其抗干扰能力比传统脉冲体制无线电高度表提升3倍以上。”
“低空实时测量精度优势，在高度小于1000米时，微波测高仪的准确度显著优于气压式高度计，且不受气流扰动影响，实时反馈高度变化，为姿态控制提供关键数据，完全满足着陆阶段精确控制需求。”
“所以气压高度计提供绝对高度参考，微波高度计提供相对高度，是我们暂时能获取的最佳高度测量组合。”
主任：“速度闭环控制呢。”
程时：“简单来讲，就是传感器来获取实际速度和高度数据，控制器将实际速度和高度与设定目标值比较，计算误差并生成控制信号，再由执行器根据控制信号调整发动机推力、螺旋桨转速等动力系统和或副翼、升降舵等气动面来改变飞行器速度和动态性能。”
“之前存在的回收任务中接地速度过高导致机体损伤，本质是缺乏实时速度反馈和动态调节。所以现在增设微波高度计与速度闭环控制后，系统可在接地前0.5到1秒内精确控制速度，将接地速度波动范围缩小至±5%以内，从‘被动承受’到‘主动控制’的转变就能显著降低冲击载荷，保护靶机。”