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思考三定律时，因为物块在空气中会做出被空气阻止的运动，所以才无法看到真正理想的状况。所以要需要了解物体的实际运动，也需要考虑到空气流体运动。
“如何解释流体的行为呢？”毕竟这不像是固体，可以使用简单的力学方法来研究。
牛顿知道阿基米德研究流体，仅仅是从经验的角度来了解浮力。
牛顿喜欢细细思考流体的所有本质问题。
流体是一种物体，它各个部分能屈服作用在物体上力，而且这种屈服能使它们之间秦逸的发生运动。
牛顿把一个物块放入水中，看着水中的物块，在想：“装在水中的均匀静止的物块会受到各个方向一样的力道，所以物块在水的压力下不会随意乱动。”
牛顿研究过流体，观察水、油、酒精和胶水等等流动的都不一样。
任一点上的剪应力都同剪切变形速率呈线性函数关系的流体称为牛顿流体。最简单的牛顿流体流动是二无限平板以相对速度u相互平行运动时，两板间粘性流体的低速定常剪切运动（或库埃特流动）。